Группа образовалась в 2002 году после того, как распалась группа «Ария». А уже в 2003 году ребята начали свою концертную деятельность, гастролируя по городам России и исполняя песни «Арии». В состав группы вошли Валерий Кипелов, Александр Манякин и Сергей Терентьев. Позже к группе присоединились Сергей Маврин и Алексей Харьков. Самой популярной песней стала «Я свободен», которая возглавила двадцатку MTV Россия.
В 2003 году группу покидает Сергей Терентьев, который оказался недовольным тем, что Кипелов не может воспринимать новые идеи. Он основал свою группу «Артерия», а на его место пригласили Андрея Голованова.
В 2004 году группа выпустила новый сингл «Вавилон» и сняла на него клип, и уже летом этого же года «Кипелов» по признанию MTV Россия стала лучшей рок-группой года. Через некоторое время группу оставил и Сергей Маврин, который предпочел вернуться в свой «Маврик».
Обычно гастроли рок-музыкантов приносят немалый доход, поэтому некоторые из них оказывают такую услугу, как рок музыка со скидкой.
2005 год принес ребятам новые изменения в составе. К группе присоединился гитарист Виктор Смольский, долгое время игравший в немецкой «Rage». Именно в таком составе был записан первый альбом под названием «Реки времен». Более года Смольский принимал активное участие в турах в поддержку этого альбома в качестве «специального гостя», а в 2006 году вернулся в «Rage». На его место был приглашен Вячеслав Молчанов.
В 2006 году «Кипелов» проводят гастрольный тур «В круге пятом» и снимают клип на сингл «Не сейчас». Одновременно ребята записывают песню для телефильма «Бегущая по волнам».
Ремастер и ремикс альбома «Реки времен» группа выпустила в 2007 году, после чего дала концерты в Санкт-Петербурге и Москве с полными аншлагами. На церемонии RAMP 2007 Валерий Кипелов победил в номинации «Отцы рока». Кроме этого, группа попала в финал таких номинаций, как Хит Года, Клип Года и Respect Ruнета.
В этом же году «Кипелов» получили приз «За лучший живой концерт 2007 года», который состоялся у них в Лужниках.
В 2009 году появился новый сингл «На грани», впервые прозвучавший в клубеБ1 Maximum, и началась подготовка к выпуску альбома «Жить вопреки».
Сейчас ребята активно продолжают гастролировать и радовать нас своими замечательными композициями и хитами.
